요즘 depth estimation, 특히 monocular depth estimation 관련해서 좀 더 자세히 알아보기 위해 이번 논문을 고르게 되었다. 그렇다면 우선 논문 설명을 시작하기에 앞서서 Depth estimation에서 크게 Monocular Depth estimation과 Stereo Depth estimation 두 종류가 존재하는데, 이 둘의 특징부터 간략하게 적고 논문을 정리하도록 하자! Stereo Depth Estimation 특정 시간에 두 시점에서의 이미지를 이용하여 Depth 측정. Left image와 Right image에서 매칭되는 점들에 대한 disparity를 통해 depth 계산. Monocular Depth Estimation 특정 시간에 한 시점에서의 이미지..
